双伸位堆垛机货叉采用了多级双伸位货叉,通过行程倍增实行大距离伸出,实现巷道内单边双排货架存取货物,但由于货叉悬臂加长,导致力矩相应增加,控制货叉的下挠量成为技术关键,同时也是技术难题。
堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此,小型堆垛机货叉价格,在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求,仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的,还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长,导致力矩相应增加,因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。
在这次设计过程中,将使用pro/e建模,堆垛机货叉,并进行运动,其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合,和链传动的运动。
堆垛机货叉每个阶段都有自己的目标。
确定仓库形式、作业方式和机械设备参数
仓库的形式需要在调查仓库货物种类的基础上确定。一般采用单位货物格式仓库。储存的货物单件或者小件,批量较大的,可以使用重力式货架或者其他直通式仓库。根据进出库(整台或零出口仓库)的工艺要求,确定是否需要堆垛取货作业,如果需要取货作业,则确定取货作业方式。
自动化仓库中还有一种操作模式。也就是说,货物可以放在附近的仓库里,尤其是对于那些经常---和过重的货物,应该尽可能的放远。工作地点靠近货物和交货地点,这不仅缩短了仓储时间,而且节省了搬运成本。
自动化仓库使用各种各样的机械设备,堆垛机货叉生产厂家,包括道路堆垛机、连续输送机、高层货架和高度自动化的车辆。在仓库的整体设计中,应根据仓库的规模、货物的种类、货物进出的频率等选择蕞合适的机械设备,确定这些设备的主要参数。
堆垛机货叉作为立体仓库中重要的运输设备,其各项技术参数的选用,双伸位堆垛机货叉,将直接影响到整座立体仓库的运行效率和经济效益。合理的选择各项参数,将---提高整个系统的运行效率和经济效益。
与堆垛机的速度有关的参数,主要指水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度。这三项参数的高低,直接关系到出入库频率的高低。
堆垛机的尺寸参数较多,例如起升高度、下降---、整机全长、低货位---高度等。其中低货位---高度,即货叉上表面从低一层货格的低位到地轨安装水平面的垂直距离。该参数涉及合理利用有效空间,增加库容量,亦是评价堆垛机设计水平的标准之一。目前,国内立体仓库堆垛机的低货位---高度普遍偏高。
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