单列三节式自动伸缩堆垛机货叉属于轻型类的货叉,一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载,双深位堆垛机货叉,如:五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等!而双列三节式自动伸缩堆垛机货叉属于重型类货叉,适用于存取或移载物品体积比较大的、比较重的物品!如:金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等等!
三节式自动伸缩堆垛机货叉的基本构造是由上叉体(前叉体)、中叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成,堆垛机货叉,配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力---器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构,下叉体(固定叉)安装在载货台上,中叉体在齿轮齿条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上叉体(前叉)再从中间叉体的中点继续向外延伸!
双伸位堆垛机货叉为了满足自动化立体仓库存储量大的原则,单深位堆垛机货叉,结合自动化立体仓库规划设计,提出了一种双伸位货叉设计理念,详细介绍了双伸位货叉的机构组成、传动原理和设计应用要点。
堆垛机货叉选型指南:
1. 确定货叉上叉的长度,如料箱为600mm则货叉长度应选700mm或800mm。
2. 确定载重量,一般要大于实际重量30%以上。
3. 约定货叉行程,正常情况下,大行程为上叉长 100mm
4. 如有特殊要求,可提前说明,如:速度、限位、上叉宽度、厚度等。
堆垛机货叉,双伸位堆垛机选用了多级双伸位货叉。行程加倍后,大间隔伸出叉子,完成巷道双排货架一侧货物的存放和存放。但由于叉臂加长,堆垛机货叉报价,扭矩相应增加。控制叉子的偏转成为一项关键技能,也是一个技能问题。
伸缩堆垛机货叉采用双向直线运动机构,可使原动机动作行程加倍。因此,在规划设计时,选择链轮组成的传动机构。根据货叉存取的双向伸缩行程要求,选择双层货叉行程倍增机构是不够的,还要完成第三层货叉的行程倍增线性微分。但由于拨叉悬臂的加长,扭矩也会相应增加,因此需要通过严格的理论计算和实际翘曲来控制拨叉的下挠。
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